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千巡翼X1,千尋位置無人機傾斜攝影技術(shù)星地一體

2023-05-23 熱度:2554 ℃

在廣西北流市,有著一批明清時期的古建筑,其中建于清光緒年間的游天府極具當(dāng)?shù)靥厣Hツ辏の恢?/span>運用無人機傾斜攝影技術(shù),對游天府古建筑進行了一場“數(shù)字化存檔”的實驗,高效、智能地完成測繪建檔工作,助力歷史文化遺產(chǎn)保護。640.png

千巡翼X1貼近拍攝


星地一體航測方案,解決信號難題

星地一體航測方案,就是將千巡翼X1四旋翼飛行平臺和具備星基增強服務(wù)能力的千尋位置GNSS星地一體接收機相結(jié)合的全新模式


千巡翼X1是一款小型工業(yè)級四旋翼無人機,可支持正射、傾斜和視頻巡檢等多種用途,傾斜攝影技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的數(shù)字化存檔,在古建筑保護與修復(fù)中具有不可替代的作用。

千尋位置星地一體接收機可支持千尋位置XStar星基增強服務(wù),能夠在更大范圍、弱網(wǎng)及無網(wǎng)絡(luò)地區(qū)提供高可用、精度好、固定快的定位體驗,讓無人機不依賴通信網(wǎng)絡(luò)也能實現(xiàn)高精度定位能力,順利完成航飛數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

在作業(yè)過程中,只需用星地一體接收機采集地面明顯標(biāo)志物作為檢查點,之后將無人機地面站連接星地一體接收機的WIFI,無人機即可獲取固定解。隨后,X1無人機采用五項傾斜航線及貼近補拍的模式,共采集988張航片。最后,通過千尋位置FindPixel進行數(shù)據(jù)處理,最終順利完成航飛數(shù)據(jù)采集任務(wù),在無網(wǎng)及弱網(wǎng)條件下平面中誤差0.042m,高程中誤差0.031m,滿足項目的高精度要求。

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千尋位置北斗星地一體航測方案模型成果

千尋位置星地一體航測方案不需要多基站、長時間靜態(tài)測量和大量像控點布設(shè),輕裝上陣即可完成無網(wǎng)絡(luò)通信及地面移動通信網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、連續(xù)性差的地區(qū)高精度航測任務(wù),這對于新疆、內(nèi)蒙、青海等存在大量無網(wǎng)區(qū)的地方尤為實用。

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